フェッチ(可搬自走ロボット、フェッチ社)

Fetch Roboticsの「Fetch」は人間・ロボット共生・共存環境を意識したコラボレーション・ロボットです。最大6Kgのパーツを搬送できる流通業向けの仕分けロボットです。走行ベース以外に7自由度を持つ、多様な動きが可能なロボットです。また、研究用の自律・自走開発用プラットフォームとしてもご利用いただけます。
 
 
 
 
 
 
 
 
 

特徴

  • 操作が容易
  • 遠隔及び自律制御

製品スペック

駆動時間 6〜8時間
充電時間 2時間
重さ 113.3kg
高さ 1,096〜1,491cm
ベース寸法 508 mm幅、 559 mm径
最大速度 1.0 M/秒
自由度 13軸 (走行ベース、リフト、7軸アームを含む)
負荷 6 Kg
アーム長 940.5mm
アーム先端速度 1.0 M/秒
スピーカー ステレオ
CPU Intel i3, Haswell
RAM 8GB
ハードドライブ 120GB SSD
センサー 2D Laser: 25m, 220 度
3D RGB-D: Primesense Carmine 1.09 in head
IMU (2): 6軸IMU ベースとグリッパー
Wireless 802.11ABGN, 802.15.1
内蔵ソフト Ubuntu Linux LTS, ROS
インストール済みソフト ROS Navigation, MoveIt!, joystick teleop, calibration