フレイト

フレイト(自走式アームロボット、フェッチ社)

Fetch Roboticsの「Freight」は可搬自走ロボットです。人に追従する機能なども備えています。「Fetch」と「Freight」のペアで、 「Fetch」が棚よりピックした品を「Freight」上のトレイにおき、キッティングするペアとしてご利用いただけます。また、「Freight」には人に追従する機能なども備えており、人間が在庫棚から注文リストから品をピックし、「Freight」の装備されたトレイに入れていきます。注文リストのピックが完了した時点で、「Freight」はプログラムされた所定の位置に自律的に戻り、作業者によって空っぽにされた後、次の注文の手伝いを始めるための追従を始めます。

 

 

 

特徴

  • 操作が容易
  • 歩行スピードに追従

製品スペック

駆動時間6〜8時間
充電時間2時間
重さ68kg
高さ359 mm
ベース寸法508 mm幅、 559 mm径
最大速度2.0 M/秒
スピーカーステレオ
CPUIntel i3, Haswell
RAM8GB
ハードドライブ120GB SSD
センサー2D Laser: 25m, 220 度
Wireless802.11ABGN, 802.15.1
内蔵ソフトUbuntu Linux LTS, ROS
インストール済みソフトROS Navigation, joystick teleop, calibration

環境

操作環境室内

※弊社は、ロボットご購入前のオンサイトパイロットを提供しております。お客様の実際のワークフローでお試しいただくことは、ロボットを使った最適なソリューション提案に繋がります。

オンサイトパイロットご希望の方は、こちらのアンケートのご記入をお願い致します。お見積もり及び、スケジュール等を提案させて頂きます。