GE-800 シリーズモーションコントローラ

GE-800PV モーションコントローラはGoogol Technologyによって開発された汎用コントローラです。このシリーズは低価格な8軸制御で単純なポイント間のモーションコントロール装置から複雑な形態のモーションコントロール装置、測定機械や印刷マシン、NC旋盤、マシニングセンタとロボットなど幅広く使われています。

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特徴

  • 高性能DSP、FPGAテクノロジ採用
  • カード毎に2サーボ/ステップモータをコントロール
  • プログラミング可能なサンプリングレート。最小補間時間200μs. 1軸ポイント間動作の最小コントロール時間25μs.
  • 動作モード:ポイント・トゥ・ポイント(PTP)、線形補間、円弧補間、速度制御、手動パルスジェネレータのインターフェース、電動ギア
  • プログラミング可能な台形カーブプランニングとSカーブプランニングと動的パラメータ更新
  • コンピュータのパラメータと軌道計算パラメータのためのすべての登録が32ビット処理
  • ホームスイッチのハードウェアキャプチャとエンコーダのインデックス信号を捕捉
  • 追従エラー制限、加速制限、出力制限、安全確保と高信頼性制御
  • 速度、加速度フィードバックでのPIDデジタルフィルタと、(SVカード用)積分上限値と偏向補償
  • ネットワーク通信ポート (Ethernet, Profibus-DP, RS232, RS232/485)(オプション)
  • プログラミングの容易さのためのユーザー定義座標系
  • 8軸の協調モーション、線形補間、円弧補間
  • 連続補間機能
  • 通信効率向上のためのメモリバッファー搭載
  • プログラミング可能な割り込みイベント:外部入力割り込み、イベント割り込み、時間割り込み
  • ファームウェアと変数更新のためのEEPROM搭載
  • Windows98/2000/NT, C and C++ライブラリのためのドライバとDLL