GT-400 シリーズモーションコントローラ

GT-400 シリーズモーションコントローラはGoogol Technologyによって開発された汎用コントローラです。このシリーズは単純なポイント間のモーションコントロール装置から複雑な形態のモーションコントロール装置、測定機械や印刷マシン、NC旋盤、マシニングセンタとロボットなど幅広く使われるGT-400-SVとGT-400-SG、GT-400-SP、GT-400-SE、GT-400-SDのバージョンがあります。

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特徴

  • 高性能DSP、FPGAテクノロジ採用
  • サーボ/ステップモータ制御
  • プログラミング可能なサンプリングレート。4軸の最小補間時間200μs. 1軸ポイント間動作の最小コントロール時間25μs.
  • 動作モード:ポイント・トゥ・ポイント(PTP)、線形補間、円弧補間、速度制御、手動パルスジェネレータのインターフェース、電動ギア。プログラム可能なTカーブプランニングとSカーブプランニング。動的パラメータ更新。
  • すべての位置、パラメータ登録が32ビット処理
  • ハードウェアキャプチャホームスイッチとエンコーダのインデックス信号を捕捉
  • 追従エラー制限、加速制限、出力制限、安全確保と高信頼性制御
  • 速度、加速度フィードフォアードでのPIDデジタルフィルタと、積分上限値と出力偏向補償