Sigma 3.1 ツール・チェンジャー

アプライドロボティクス社 Sigma 3.1は、高耐久性モジュール式ツール・チェンジャーです。フレキシブルな互換性および適応性の高いモジュール構造と共に、高強度、薄型軽量化を図り、ロボットの性能を最大限に引出します。

Sigma(シグマ) 3.1

特徴、利点

  • 最大荷重 350kg
  • ユニークな六面設計によって、より多くのユーティリティが搭載可能
  • Sigma 3.1 及びSigma 5.1の共通プロファイルはモジュール性があり、ユーティリティモジュールとしてのの互換性とモジュール性を提供
  • アダプター・プレートを必要せず、ロボットのフェイス・プレートへ直接装着
  • 薄型軽量設計により慣性力を低減
  • 広帯域の様々なバス通信システムをサポート

応用例

  • スポット溶接
  • マテハン
  • 積み下ろし
  • モールド型交換
  • ドッキングシステム
  • パレット連結システム
  • ピックアンドプレース部品実装
  • プレス成形マテハン

仕様

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項目

ロボット・アダプター

ツール・アダプター

最大荷重 (kg)

350

モーメント-M, My

15,000 in lbs/ 1,695Nm

モーメント MHz

15,700 in lbs/ 1,780 Nm

高さ (mm)

60

横幅 × 長さ (mm)

268 x 321

重量

16.5lb/ 7.34kg

11.2kg/ 5.13kg

連結ポート

1/4 BSPP

na

連結状態センサ

連結 / 分離

na

繰り返し精度-X,Y (mm)

±0.02

繰り返し精度-Z (mm)

±0.013

動作温度 (deg. C)

5-60

動作圧力

6bar ± 1

 

注: 上記仕様は静的な条件下における最大推奨値です。