シグマシリーズ ツール・チェンジャー

アプライド・ロボティクス社のシグマ・ツールチェンジャーは、大口径シリンダと独自のフェーイルセーフなカムラッチ機構方式を特徴とする、高剛性および高耐久性モジュール式ツールチェンジャーです。互換性および適応性の高い汎用モジュール構造と共に、高強度、薄型軽量化を図り、ロボットの性能を最大限に引出します。ツールやユーティリティの確実な着脱が可能であり、スポットガン交換、ハンドリング、治具交換など、幅広い用途にご利用いただけます。また、グローバルでの柔軟性に富んだコントロールソリューション (DeviceNet, Profibus, Interbus-S, 等)を提供いたします。

特徴、利点

  • ユニークな六面設計で、より多くのユーティリティを搭載可能
  • シグマ 3.1, シグマ 5.1およびシグマ 8.1の共通プロファイルはモジュール性があり、ユーティリティモジュールとしての互換性とモジュール性を提供
  • ISOホールパターンの採用によりアダプター・プレートを必要せず、ロボットのフェイス・プレートへの直接装着が可能
  • 薄型軽量設計により慣性力を低減
  • 広帯域の様々なバス通信システムをサポート

応用例

  • スポット溶接
  • マテハン
  • 積み下ろし
  • モールド型交換
  • ドッキングシステム
  • パレット連結システム
  • ピックアンドプレース部品実装
  • プレス成形マテハン

アプライドロボティクス社は皆様の特定の用途に対応 するソリューションを提供する会社です。上記以外の 用途でも、気軽にお問い合わせください。

仕様

シグマ 3.1

シグマ 5.1

シグマ 8.1

項目

ロボット側

ツール側

ロボット側

ツール側

ロボット側

ツール側

最大荷重 (kg)

360

500

800

モーメント-M, My

2,000Nm

2,937Nm

7,796Nm

モーメント MHz

2,075 Nm

3,084 Nm

7,796 Nm

高さ (mm)

60

60

60

横幅 × 長さ (mm)

268 x 321

310 x 358

310 x 358

重量

7.34kg

5.13kg

11.34kg

8.66kg

21.18kg

22.84kg

連結ポート

1/4 BSPP

na

1/4 BSPP

na

1/4 BSPP

na

装着状態センサ

装着 / 脱着

na

装着 / 脱着

na

装着 / 脱着

na

繰り返し精度-X,Y (mm)

±0.02

±0.02

±0.02

繰り返し精度-Z (mm)

±0.013

±0.013

±0.013

動作温度 (deg. C)

5 – 60

5 – 60

5 – 60

動作圧力

6 bar ± 1

6 bar ± 1

6 bar ± 1

注: 上記仕様は静的な条件下における最大推奨値です。

 JR Automationによるフレキシブル溶接セル

シグマ バルブモジュール

内蔵の空気弁による応答時間を改善。

シグマ3.1、シグマ5.1、そしてシグマ8.1に直接取り付けられた空気弁により、シグマバルブ·モジュールは、空気圧パスを減少させ、着脱のための応答時間が短縮されます。

特徴と利点

  • シグマ3.1、5.1、8.1に直接取り付ける事により、空気圧パスと応答時間を削減
  • シグマ電気モジュールは、追加の配線を必要とせず、直接、バルブモジュールとインタフェース
  • シグマ空気圧モジュールは、バルブモジュールへの直接の空気供給を行い、追加の空気ラインを排除
I/O モジュール

シグマ I/ Oモジュールは、シグマツールチェンジャーラインで全てで動作するように設計されています。シグマ3.1、シグマ5.1そしてシグマ8.1のスポット溶接、金型チェンジやピックアンドプレースなど様々な用途に利用できます。最大37点の電極
特徴と利点
  • フレキシブルなI/ Oモジュールシステムとして、様々な 信号形態をサポート
  • 応力緩和コネクタを採用した当モジュールは、配線済みで信号結合可にすぐ利用可能
  • シグマ3.1、シグマ5.1、シグマ8.1の間で互換性あり
重量 バネ力 抵抗 電流 プロープ数

電気モジュール 内容

lbm kg lbf m0hm A ゲージ l/O 接続
ロボット
ツール
ロボット
ツール
ロボット
ツール
ロボット
ロボット
ロボット
ロボット
ロボット
ツール
ロボット
ツール
ロボット
ツール
ロボット
ツール
外部バルブモジュール

空気弁がシグマ3.1、シグマ5.1、およびシグマ8.1に内蔵されており、シグマバルブ・モジュールは、空気圧パスを減少させ、着脱応答時間を短縮します。
内容 重量(LBM) (kg) Cv 最大応答時間(ms) 動作(bar) 制御圧力(psl) 電圧(VDC) 消費(WDC)
外部バルブモジュール Single Solenoid Double Latching Valve 1.25 0.57 0.9 24 6±1 87±15 24 1
外寸: 126.0mm x 57.0mm x 43.0mm
制御ケーブルを含む
高KVA溶接モジュール

定格600V, 200Aの安定した溶接電源供給
仕様 ロボットアダプター ツールアダプター
Strain Relief PG
接点数 3 (with finger protection)
電流 200 A 連続
電圧 600 V
空冷水モジュール

シグマシリーズを用途に合わせてご使用いただく、空気と冷却水モジュールです。
仕様 ロボットアダプター ツールアダプター
フィッティング 1/2 BSPP
ポート数 2
最大圧力 17 bar (250 psi)
内容 重量 チュービング
ibm kg
外部空冷水モジュール 0.80 0.80 6mm
外部空冷水モジュール 0.36 0.36 6mm
外寸: 76.0mm x 51.75mm x 50.0mm
フィッティングとホースを含む
電気モジュール

安全機能付き電気モジュールです。
内容 重量 ブローブ数 MSスタイル接続 ターク接続
lbm kg ユーザーl/O
外部電気モジュール, ロボット 0.94 0.43 40 29 MS3112E20-41P FKD 4.5-0.5
外部電気モジュール, ツール 0.84 0.38 40 29 MS3112E20-41P N/A
外部電気モジュール, ロボット* 0.94 0.43 40 27 MS3112E20-41P FKD 4.5-0.5
外部電気モジュール, ツール* 0.84 0.38 40 27 MS3112E20-41P N/A
プローブは 5A, 50 mOhm
力圧縮されたスプリングプローブ: 25lb
外寸: 109.0mm x 59.0mm x 63.5mm
ブラケットは、ダブルエンドTurck(ターク)ケーブル用のストレインリリーフを含む
* 配線済み, 装着レディ

安全コントロールモジュール

技術データ:

アプライドロボティックスのパフォーマンスレベルDの安全ソリューションは、ツールの我々のシグマ・ファミリー・ツールの安全な動作を確保するために設計されています

当社のソリューションは、当社の自己完結型のモジュールが承認された安全性評価スイッチと対になって利用された場合、EN ISO 13849-1規格、制御システムの機械安全関連部品の安全性のすべての要件を満たします。

特徴と利点
  • 統合された空気圧とのデュアルチャネル安全制御回路
  • マニホールドと回路設計を連動する事により、カテゴリ3アーキテクチャの遵守を確実にします
  • ツール存在およびツールスタンド信号に経験値の高い、より安全定格のコンポーネントを採用
  • すべてのデバイスの自己診断に、強制ガイド式リレーを使用し、顧客の安全システムとの互換性を確保
  • 安全チャンネルを視覚的に診断するためのLEDステータスインジケータ
  • EN ISO 13849-0 からPLdに完全に準拠して、高い平均危険故障時間(MTTFd)68年のと高いDC(診断範囲)99%を実現
  • 第三者の安全管理会社(TUV)による完全な設計レビューと認定