シグマシリーズ ツール・チェンジャー

アプライド・ロボティクス社のシグマ・ツールチェンジャーは、大口径シリンダと独自のフェーイルセーフなカムラッチ機構方式を特徴とする、高剛性および高耐久性モジュール式ツールチェンジャーです。互換性および適応性の高い汎用モジュール構造と共に、高強度、薄型軽量化を図り、ロボットの性能を最大限に引出します。ツールやユーティリティの確実な着脱が可能であり、スポットガン交換、ハンドリング、治具交換など、幅広い用途にご利用いただけます。また、グローバルでの柔軟性に富んだコントロールソリューション (DeviceNet, Profibus, Interbus-S, 等)を提供いたします。

 

特徴、利点

  • ユニークな六面設計で、より多くのユーティリティを搭載可能
  • シグマ 3.1, シグマ 5.1およびシグマ 8.1の共通プロファイルはモジュール性があり、ユーティリティモジュールとしての互換性とモジュール性を提供
  • ISOホールパターンの採用によりアダプター・プレートを必要せず、ロボットのフェイス・プレートへの直接装着が可能
  • 薄型軽量設計により慣性力を低減
  • 広帯域の様々なバス通信システムをサポート

ツール側

 

応用例

  • スポット溶接
  • マテハン
  • 積み下ろし
  • モールド型交換
  • ドッキングシステム
  • パレット連結システム
  • ピックアンドプレース部品実装
  • プレス成形マテハン

アプライドロボティクス社は皆様の特定の用途に対応 するソリューションを提供する会社です。上記以外の 用途でも、気軽にお問い合わせください。

 

仕様

シグマ 3.1

シグマ 5.1

シグマ 8.1

項目

ロボット側

ツール側

ロボット側

ツール側

ロボット側

ツール側

最大荷重 (kg)

350

500

800

モーメント-M, My

1,695Nm

2,937Nm

7,796Nm

モーメント MHz

1,780 Nm

3,084 Nm

7,796 Nm

高さ (mm)

60

60

60

横幅 × 長さ (mm)

268 x 321

310 x 358

310 x 358

重量

7.34kg

5.13kg

11.34kg

8.66kg

21.18kg

22.84kg

連結ポート

1/4 BSPP

na

1/4 BSPP

na

1/4 BSPP

na

装着状態センサ

装着 / 脱着

na

装着 / 脱着

na

装着 / 脱着

na

繰り返し精度-X,Y (mm)

±0.02

±0.02

±0.02

繰り返し精度-Z (mm)

±0.013

±0.013

±0.013

動作温度 (deg. C)

5 – 60

5 – 60

5 – 60

動作圧力

6 bar ± 1

6 bar ± 1

6 bar ± 1

 

注: 上記仕様は静的な条件下における最大推奨値です。

 

Sigma 3.1


Sigma 5.1

Sigma 8.1

 

 JR Automationによるフレキシブル溶接セル

オプション

 

I/O モジュール

I/O モジュール:シグマ I/ Oモジュールは、シグマツールチェンジャーラインで全てで動作するように設計されています。シグマ3.1、シグマ5.1そしてシグマ8.1のスポット溶接、金型チェンジやピックアンドプレースなど様々な用途に利用できます。最大37点の電極
外部バルブモジュール

外部バルブモジュール:空気弁がシグマ3.1、シグマ5.1、およびシグマ8.1に内蔵されており、シグマバルブ・モジュールは、空気圧パスを減少させ、着脱応答時間を短縮します。
高KVA溶接モジュール

高KVA溶接モジュール:定格600V, 200Aの安定した溶接電源供給
空冷水モジュール

空冷水モジュール:シグマシリーズを用途に合わせてご使用いただく、空気と冷却水モジュールです。
電気モジュール

電気モジュール:安全機能付き電気モジュールです。