エプシロン・ツールチェンジャー -自動的に迅速にツールを交換-

最適に設計されたカム

アプライドロボティクスのカムロックの設計は、長年のテストに耐え、優れた信頼性とパフォーマンスを提供することで定評があります。既製のボールベアリングだけでなく、設計された専用カムロックは、あらゆる方法でボールとコレットの構成よりも優れています。メンテナンス要件の軽減とサービスの寿命が長く、生涯の所有コストは他のどの設計よりもはるかに低く抑えられます。実際、アプライドロボティクスのカムロックは堅牢で信頼性が高く、寿命が保証されています。

摩耗(摩擦によるすり減り)

時間の経過とともに、Epsilon™カムのプログレッシブプロファイルは継続的に摩耗を補正し、強固な接続を維持します。 500万回のサイクルでも、カムの設計はサイクル1回目と同じように安全にロックされます。
逆に、ボールとコレットの設計のボールベアリングは、使用に伴って摩耗して小さくなり、接続が劣化し、ロボットとツールの間に隙間や遊びが生じる可能性があります。

リトラクト＆リリース

Epsilon™カムは、複動ピストンと駆動機構によって制御されます。アプライドロボティクスのカム設計で配置されたこの複動シリンダーは、「確実な後退」を可能にします。空気圧が1つのチャンバーに適用され、カムを押し出して結合位置にします。一方、2番目のチャンバーが加圧されてピストンが反対方向に移動し、カムが引き戻されて接続が解除されます。このレベルの制御と信頼は、ボールとコレットの方法では提供されないため、「確実な後退」はできません。ボールとコレットの設計は、ボールがコレットを解放できるように重力に依存しています。工場に存在する汚れや破片が導入されると、ボールがロックされた位置で詰まる可能性があり、意図せずにツールがスタンドから引き出される可能性があります。

回転再現性

ロボットとツールの間に確実なロック/ロック解除を提供することに加えて、ツールチェンジャーの2つの側面が正確に位置合わせされたままであることが最も重要です。メカニズムが摩耗により機械的に変動する場合、ロボットが実行している反復作業はその再現性を失います。これは、カムがボールとコレットよりも明確かつ一貫して上回っていることの一つです。

前述ように、カムは回転に抵抗する線接触を提供します。このシナリオでは、カムユニットのマスター（ロボット側）のガイドピンは、2つの半分を一緒にガイドすることのみを担当し、アセンブリの回転を防止することはできません。回転応力は、ガイドピンではなく、カムと関連するダボによって主に吸収されます。逆に、ボールとコレットの設計は本質的にベアリングレースです。アセンブリが回転しないようにするために、ガイドピンは、ロボットの移動に伴ってアセンブリ内に発生する回転慣性を強制的に受け止めます。回転応力により、ガイドピンが早期に摩耗し、ボールとコレットツールチェンジャーの接合部分の間に遊びが生じ、再現性が損なわれます。やがて、ピンは交換する必要があり、ダウンタイムと費用が発生します。最悪のシナリオでは、ピンがずれて、アセンブリ、工具、材料全体がフリーホイールし、製品、機器に損傷を与え、怪我を引き起こす可能性があります。これは、Epsilon™のポジティブロックカムシステムでは発生しません。