Quick Stop 衝突センサー -ロボットと治具との衝突事故を検知しロボットを停止しツールを保護-

アプライドロボティクスのクイックストップは、空気圧で稼動するダイナミック可変型衝突センサーです。

QuickSTOP 衝突センサーは低コスト製造と大量生産のためのライン停止を避けます。エアーチャンバーは衝撃の瞬間に閾値を超えると、ショックを吸収するために開きます。
衝撃、衝突または動的な過荷重時に、装置は即座に停止信号をシステムコントローラに送ります。
QuickSTOPセンサは気圧に作用する動的可変衝突センサです。角と圧縮力の即時認識は　開かれた状態のエアーチャンバーの衝撃時にX,Y,Z軸の保護を実現します。
非包括的金属は信頼性と一貫したオペレーション、より良いツール保護を確実にします。
QuickSTOPがツールとロボット手首から力を取り除き、エネルギーを吸収し、衝撃の圧力損失は、より良いツール保護を提供します。

QuickSTOP 衝突センサーの特長、利点

• 動的可変トリップポイントはセンサーすべての望まれるスピード動作でプログラムされるよう許容します。分岐閾値はロボットやアプリケーションの使用範囲により調整されます。
• 永続的な繰り返し精度と一貫性
• モニタは適切な位置決めし容易さを実現
• 衝撃時にQuickSTOPのエアーチャンバーは開かれ、即座に圧力スイッチを開始し、信号の損失を引き起こす圧力を消費します。
• 半導体スイッチは半導体圧力センサと表面実装界面電子部品がすべて容器内に密封され使用されます。
• 動的作動範囲は15-99psiです。半導体PNP（ソース）とNPN(シンク)出力があります。定格200mA

QuickSTOP 衝突センサーの部位説明

①ユニークなエアーチャンバー

調整された空気供給により、正圧が提供され、通常の操作中にQuickSTOP™が堅固に固定されます。圧力は動的に変化します—プログラム可能なトリップポイントを無制限に提供します。

②ロボットアダプタープレート

付属のブランクは、QuickSTOP™を様々なの自動装置に取り付ける仕様となっており、各顧客が穴を開けるられるようになっております。

③0x、0y、0z軸の保護

6度の軸の保護 角度感覚、 回転 圧縮力

④圧力スイッチ

QuickSTOP™エアチャンバーの圧力損失を検知し、衝撃を受けた直後にシステムをシャットダウンする信号を提供します。

⑤インパクトへの柔軟対応

ツールとロボットの手首から力を取り除きます。

⑥耐久性のある電気ケーブル

各QuickSTOP™には柔軟で耐久性のある信号ケーブルが付属しています

⑦Pre-Drilled済み空圧接続

2つのネジ穴は、英国式またはメートル式の空気圧継手に対応しています。未使用ポート用プラグが提供されています。

⑧フォームカラー

衝撃中に金属間シールが開いたときに、ほこりやごみがQuickSTOP™エアチャンバーに入らないようにします。

⑨金属間シール

非圧縮性シールにより、信頼性が高く、漏れのない操作と永続的な再現性が保証されます

QuickSTOP 衝突センサーの応用例

• マテハン
• 積み下ろし機器
• 部品実装
• アーク溶接
• スポット溶接
• プラズマ切断
• その他様々なアプライドロボティクスによるアプリケーション要件をお見せします。

QuickSTOP 衝突センサーの仕様

→より詳細なデータシートはこちら（ログイン専用ページ）

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