工具を交換するために生産ラインを止めてはいけない
アプライド・ロボティクス社のシグマ・ツールチェンジャーは、大口径シリンダと独自のフェーイルセーフなカムラッチ機構方式を特徴とする、高剛性および高耐久性モジュール式ツールチェンジャーです。互換性および適応性の高い汎用モジュール構造と共に、高強度、薄型軽量化を図り、ロボットの性能を最大限に引出します。ツールやユーティリティの確実な着脱が可能であり、スポットガン交換、ハンドリング、治具交換など、幅広い用途にご利用いただけます。また、グローバルでの柔軟性に富んだコントロールソリューション (DeviceNet, Profibus, Interbus-S, 等)を提供いたします。
特徴、利点
- ユニークな六面設計で、より多くのユーティリティを搭載可能
- シグマ 3.1, シグマ 5.1およびシグマ 8.1の共通プロファイルはモジュール性があり、ユーティリティモジュールとしての互換性とモジュール性を提供
- ISOホールパターンの採用によりアダプター・プレートを必要せず、ロボットのフェイス・プレートへの直接装着が可能
- 薄型軽量設計により慣性力を低減
- 広帯域の様々なバス通信システムをサポート
応用例
- スポット溶接
- マテハン
- 積み下ろし
- モールド型交換
- ドッキングシステム
- パレット連結システム
- ピックアンドプレース部品実装
- プレス成形マテハン
アプライドロボティクス社は皆様の特定の用途に対応 するソリューションを提供する会社です。上記以外の 用途でも、気軽にお問い合わせください。
仕様
| シグマ 3.1 | シグマ 5.1 | シグマ 8.1 | |||
項目 | ロボット側 | ツール側 | ロボット側 | ツール側 | ロボット側 | ツール側 |
| 最大荷重 (kg) | 360 | 500 | 800 | |||
| モーメント-M, My | 2,000Nm | 2,937Nm | 7,796Nm | |||
| モーメント MHz | 2,075 Nm | 3,084 Nm | 7,796 Nm | |||
| 高さ (mm) | 60 | 60 | 60 | |||
| 横幅 × 長さ (mm) | 268 x 321 | 310 x 358 | 310 x 358 | |||
| 重量 | 7.34kg | 5.13kg | 11.34kg | 8.66kg | 21.18kg | 22.84kg |
| 連結ポート | 1/4 BSPP | na | 1/4 BSPP | na | 1/4 BSPP | na |
| 装着状態センサ | 装着 / 脱着 | na | 装着 / 脱着 | na | 装着 / 脱着 | na |
| 繰り返し精度-X,Y (mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | |||
| 繰り返し精度-Z (mm) | ±0.013 | ±0.013 | ±0.013 | |||
| 動作温度 (deg. C) | 5 – 60 | 5 – 60 | 5 – 60 | |||
| 動作圧力 | 6 bar ± 1 | 6 bar ± 1 | 6 bar ± 1 | |||
注： 上記仕様は静的な条件下における最大推奨値です。
JR Automationによるフレキシブル溶接セル
シグマ バルブモジュール
内蔵の空気弁による応答時間を改善。
シグマ3.1、シグマ5.1、そしてシグマ8.1に直接取り付けられた空気弁により、シグマバルブ·モジュールは、空気圧パスを減少させ、着脱のための応答時間が短縮されます。
特徴と利点
- シグマ3.1、5.1、8.1に直接取り付ける事により、空気圧パスと応答時間を削減
- シグマ電気モジュールは、追加の配線を必要とせず、直接、バルブモジュールとインタフェース
- シグマ空気圧モジュールは、バルブモジュールへの直接の空気供給を行い、追加の空気ラインを排除
I/O モジュール
特徴と利点
- フレキシブルなI/ Oモジュールシステムとして、様々な 信号形態をサポート
- 応力緩和コネクタを採用した当モジュールは、配線済みで信号結合可にすぐ利用可能
- シグマ3.1、シグマ5.1、シグマ8.1の間で互換性あり
| 重量 | バネ力 | 抵抗 | 電流 | 線 | プロープ数 | ||||
電気モジュール 内容 | lbm | kg | lbf | m0hm | A | ゲージ | 計 | l/O | 接続 |
| ロボット | |||||||||
| ツール | |||||||||
| ロボット | |||||||||
| ツール | |||||||||
| ロボット | |||||||||
| ツール | |||||||||
| ロボット | |||||||||
| ロボット | |||||||||
| ロボット | |||||||||
| ロボット | |||||||||
| ロボット | |||||||||
| ツール | |||||||||
| ロボット | |||||||||
| ツール | |||||||||
| ロボット | |||||||||
| ツール | |||||||||
| ロボット | |||||||||
| ツール |
外部バルブモジュール
| 内容 | 重量(LBM) | (kg) | Cv | 最大応答時間(ms) | 動作(bar) | 制御圧力(psl) | 電圧(VDC) | 消費(WDC) |
| 外部バルブモジュール Single Solenoid Double Latching Valve | 1.25 | 0.57 | 0.9 | 24 | 6±1 | 87±15 | 24 | 1 |
| 外寸: 126.0mm x 57.0mm x 43.0mm 制御ケーブルを含む | ||||||||
高KVA溶接モジュール
| 仕様 | ロボットアダプター | ツールアダプター |
| Strain Relief | PG | |
| 接点数 | 3 (with finger protection) | |
| 電流 | 200 A 連続 | |
| 電圧 | 600 V | |
空冷水モジュール
| 仕様 | ロボットアダプター | ツールアダプター | |
| フィッティング | 1/2 BSPP | ||
| ポート数 | 2 | ||
| 最大圧力 | 17 bar (250 psi) | ||
| 内容 | 重量 | チュービング | |
| ibm | kg | ||
| 外部空冷水モジュール | 0.80 | 0.80 | 6mm |
| 外部空冷水モジュール | 0.36 | 0.36 | 6mm |
| 外寸: 76.0mm x 51.75mm x 50.0mm フィッティングとホースを含む | |||
電気モジュール
| 内容 | 重量 | ブローブ数 | MSスタイル接続 | ターク接続 | ||
| lbm | kg | 計 | ユーザーl/O | |||
| 外部電気モジュール, ロボット | 0.94 | 0.43 | 40 | 29 | MS3112E20-41P | FKD 4.5-0.5 |
| 外部電気モジュール, ツール | 0.84 | 0.38 | 40 | 29 | MS3112E20-41P | N/A |
| 外部電気モジュール, ロボット* | 0.94 | 0.43 | 40 | 27 | MS3112E20-41P | FKD 4.5-0.5 |
| 外部電気モジュール, ツール* | 0.84 | 0.38 | 40 | 27 | MS3112E20-41P | N/A |
| プローブは 5A, 50 mOhm 力圧縮されたスプリングプローブ: 25lb 外寸: 109.0mm x 59.0mm x 63.5mm ブラケットは、ダブルエンドTurck（ターク）ケーブル用のストレインリリーフを含む * 配線済み, 装着レディ | ||||||
安全コントロールモジュール
技術データ:
アプライドロボティックスのパフォーマンスレベルDの安全ソリューションは、ツールの我々のシグマ・ファミリー・ツールの安全な動作を確保するために設計されています
当社のソリューションは、当社の自己完結型のモジュールが承認された安全性評価スイッチと対になって利用された場合、EN ISO 13849-1規格、制御システムの機械安全関連部品の安全性のすべての要件を満たします。
特徴と利点
- 統合された空気圧とのデュアルチャネル安全制御回路
- マニホールドと回路設計を連動する事により、カテゴリ3アーキテクチャの遵守を確実にします
- ツール存在およびツールスタンド信号に経験値の高い、より安全定格のコンポーネントを採用
- すべてのデバイスの自己診断に、強制ガイド式リレーを使用し、顧客の安全システムとの互換性を確保
- 安全チャンネルを視覚的に診断するためのLEDステータスインジケータ
- EN ISO 13849-0 からPLdに完全に準拠して、高い平均危険故障時間(MTTFd)68年のと高いDC（診断範囲）99％を実現
- 第三者の安全管理会社（TUV）による完全な設計レビューと認定
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