アプライドロボティクス社 Sigma 3.1は、高耐久性モジュール式ツール・チェンジャーです。フレキシブルな互換性および適応性の高いモジュール構造と共に、高強度、薄型軽量化を図り、ロボットの性能を最大限に引出します。
特徴、利点
- 最大荷重 350kg
- ユニークな六面設計によって、より多くのユーティリティが搭載可能
- Sigma 3.1 及びSigma 5.1の共通プロファイルはモジュール性があり、ユーティリティモジュールとしてのの互換性とモジュール性を提供
- アダプター・プレートを必要せず、ロボットのフェイス・プレートへ直接装着
- 薄型軽量設計により慣性力を低減
- 広帯域の様々なバス通信システムをサポート
応用例
- スポット溶接
- マテハン
- 積み下ろし
- モールド型交換
- ドッキングシステム
- パレット連結システム
- ピックアンドプレース部品実装
- プレス成形マテハン
仕様
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項目 |
ロボット・アダプター |
ツール・アダプター |
| 最大荷重 (kg) |
350 |
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| モーメント-M, My |
15,000 in lbs/ 1,695Nm |
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| モーメント MHz |
15,700 in lbs/ 1,780 Nm |
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| 高さ (mm) |
60 |
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| 横幅 × 長さ (mm) |
268 x 321 |
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| 重量 |
16.5lb/ 7.34kg |
11.2kg/ 5.13kg |
| 連結ポート |
1/4 BSPP |
na |
| 連結状態センサ |
連結 / 分離 |
na |
| 繰り返し精度-X,Y (mm) |
±0.02 |
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| 繰り返し精度-Z (mm) |
±0.013 |
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| 動作温度 (deg. C) |
5-60 |
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| 動作圧力 |
6bar ± 1 |
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注： 上記仕様は静的な条件下における最大推奨値です。
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