アプライドロボティクス社 Sigma 5.1は、高耐久性モジュール式ツール・チェンジャーとして優れた強度を備え、生産工場における重量工程をこなします。このツール・チェンジャーは最大耐荷重500kgでありながら、軽量薄型化により、慣性力を低減しています。Sigma 5.1は既存のアダプター・プレート板を無くし、軽量で、高強度および高効率化を実現しました。
特徴、利点
- ユニークな六面設計によって、より多くのユーティリティが搭載可能
- Sigma 5.1 及びSigma 3.1の共通プロファイルは、ユーティリティモジュールとしての互換性とモジュール性を提供
- 広帯域の様々なバス通信システムをサポート
応用例
- スポット溶接
- マテハン
- 積み下ろし
- モールド型交換
- ドッキングシステム
- パレット連結システム
- ピックアンドプレース部品実装
- プレス成形
仕様
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項目 |
ロボット・アダプター |
ツール・アダプター |
| 最大荷重 (kg) |
500 |
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| モーメント-Mx, My |
2,937 Nm |
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| モーメント Mz |
3,084 Nm |
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| 高さ (mm) |
60 |
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| 横幅 × 長さ (mm) |
310 x 358 |
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| 重量 |
11.34 kg |
8.66 kg |
| 連結ポート |
1/4 BSPP |
na |
| 連結状態センサ |
連結 / 分離 |
na |
| 繰り返し精度-X,Y (mm) |
±0.02 |
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| 繰り返し精度-Z (mm) |
±0.013 |
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| 動作温度 (deg. C) |
5-60 |
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| 動作圧力 |
6bar ± 1 |
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注： 上記仕様は静的な条件下における最大推奨値です。