フェッチリサーチモデル

フェッチのリサーチモデルで未来のロボット学習を加速

Fetch Roboticsの「Fetch」は人間・ロボット共生・共存環境を意識したコラボレーション・ロボットです。最大6Kgのパーツを搬送できる流通業向けの仕分けロボットです。走行ベース以外に7自由度を持つ、多様な動きが可能なロボットです。また、研究用の自律・自走開発用プラットフォームとしてもご利用いただけます。

Fetch

特徴

  • 操作が容易
  • 遠隔及び自律制御

製品スペック

駆動時間6〜8時間
充電時間2時間
重さ113.3kg
高さ1,096〜1,491cm
ベース寸法508 mm幅、 559 mm径
最大速度1.0 M/秒
自由度13軸 (走行ベース、リフト、7軸アームを含む)
負荷6 Kg
アーム長940.5mm
アーム先端速度1.0 M/秒
スピーカーステレオ
CPUIntel i3, Haswell
RAM8GB
ハードドライブ120GB SSD
センサー2D Laser: 25m, 220 度
 3D RGB-D: Primesense Carmine 1.09 in head
 IMU (2): 6軸IMU ベースとグリッパー
Wireless802.11ABGN, 802.15.1
内蔵ソフトUbuntu Linux LTS, ROS
インストール済みソフトROS Navigation, MoveIt!, joystick teleop, calibration

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