フェッチリサーチモデル -大学・研究機関のロボット工学研究に-

フェッチのリサーチモデルで未来のロボット学習を加速

Fetch Roboticsの「Fetch」は人間・ロボット共生・共存環境を意識したコラボレーション・ロボットです。最大６Kgのパーツを搬送できる流通業向けの仕分けロボットです。走行ベース以外に７自由度を持つ、多様な動きが可能なロボットです。また、研究用の自律・自走開発用プラットフォームとしてもご利用いただけます。

世界の大学・研究所で活躍しているFetch

世界中の大学や研究所で様々な実践的なデモやプロジェクトのショーケースが行われています。大学や研究所がどのようにして未来のロボット工学者にFetchを使ったオートメーション・ソリューションを作らせているかをご覧ください。

OpenAI（オープンエーアイ）での取り組み

イーロン・マスク氏が共同設立した研究室 OpenAI は、ロボットに人間の学習方法を教える新しいアルゴリズムを作成しました。このシステムは、モバイルマニピュレーターロボット「Fetch」に、1回のデモンストレーションで動作を誘導する一発模倣学習技術に基づいています。

まず、人が仮想現実の中で手作業を行います。ロボットは、シミュレーション画像だけで構成されたニューラルネットワークを通してその動きを見て、その動作を模倣します。最終的には、人間のような新しい動作を素早く学習し、周囲の環境の変化に応じて動作を調整できるAIを目指しています。

University of Washington での取り組み

ワシントン大学のロボット研究者は，機構設計，センサ，コンピュータビジョン，ロボット学習，ベイズ型状態推定，制御理論，数値最適化，バイオメカニクス，運動の神経制御，計算論的神経科学，ブレイン・マシン・インターフェース，自然言語処理，物理ベースのアニメーション，モバイルコピー，ヒューマン・ロボット・インタラクションなどの分野で，画期的な研究を行っています。

このプロジェクトでは、学生がFetchモバイルマニピュレーターを使って、図書館の本を自動検索するシステムを開発しました。