フレイトリサーチモデル

フェッチのフレイトで自律的なモバイルロボット開発を

Fetch Roboticsの「Freight」は可搬自走ロボットです。人に追従する機能なども備えています。「Fetch」と「Freight」のペアで、 「Fetch」が棚よりピックした品を「Freight」上のトレイにおき、キッティングするペアとしてご利用いただけます。また、「Freight」には人に追従する機能なども備えており、人間が在庫棚から注文リストから品をピックし、「Freight」の装備されたトレイに入れていきます。注文リストのピックが完了した時点で、「Freight」はプログラムされた所定の位置に自律的に戻り、作業者によって空っぽにされた後、次の注文の手伝いを始めるための追従を始めます。

 

特徴

  • 操作が容易
  • 歩行スピードに追従

製品スペック

駆動時間6〜8時間
充電時間2時間
重さ68kg
高さ359 mm
ベース寸法508 mm幅、 559 mm径
最大速度2.0 M/秒
スピーカーステレオ
CPUIntel i3, Haswell
RAM8GB
ハードドライブ120GB SSD
センサー2D Laser: 25m, 220 度
Wireless802.11ABGN, 802.15.1
内蔵ソフトUbuntu Linux LTS, ROS
インストール済みソフトROS Navigation, joystick teleop, calibration

環境

操作環境室内

コンピューター

ProcessorIntel i3, Haswell
RAM8GB
Hard drive120GB SSD
WirelessIntegrated 800.11ABGN and 802.15.1
SpeakerStereo speaker in base

拡張性

Mount Point On top of base
Video port HD video port
Other ports 2x USB, 2x Ethernet
Power 24V@10A
Communication USB, Ethernet, RS458

センサー

2D laser 25m, 220degrees
Installed software Ubuntu Linux LTS, ROS
Installed applicationsROS Navigation, joystick teleop, calibration

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