手のひらサイズの4軸モーションコントロール
プリサイスオートメーションのビジョンガイド付き多軸ロボットガイダンスモーションコントローラは、モーションコントロール、ドライブ、IO、ネットワーク通信、マシンビジョンを非常にコンパクトでコスト効率の良いパッケージに統合しています。これらのコントローラは、イーサネット上に実装された分散制御アーキテクチャをベースにしています。これにより、複数のコントローラをネットワークで接続し、1軸から32軸までの機械システムを制御することができます。当社のお客様は、何千台もの本製品を自社の機械装置と統合して、使いやすいハイレベルなロボットモーションコントロールのシステムを構築しています。
多種多様なロボットを制御するためのドライブを内蔵した超小型モデル
1台のコントローラーに最大6台のモータードライブを搭載することができ、ロボットの構造内に収めることができる非常にコンパクトな設計となっています。これにより、コントローラのキャビネット、長くて高価なケーブル、高価なコネクタなどが不要になります。ガイダンスコントローラは、その小さなサイズにもかかわらず、非常にパワフルで、豊富なキネマティックソリューションのライブラリを備えています。これにより、部屋サイズのガントリー、半導体ウエハハンドリングロボット、高速パッケージングデルタロボット、6軸多関節ロボット、その他カスタムメカニズムを含む様々なデバイスの直交制御が可能です。これらのコントローラは、DCブラシレスモーターとリニアモーターを駆動することができ、非常に幅広い種類のアブソリュートおよびインクリメンタルエンコーダをサポートしています。
他のモーションコントローラにはない特徴
ガイダンスコントローラは、複雑な機構を制御するための優れたモーションコントロール機能と多軸キネマティクスを備えているだけでなく、他の製品にはない多くの機能を備えています。ウェブ対応のGUIによるリモートサポート、マシンビジョン機能によるカメラデータを使った自動化プロセスの動的調整の大幅な簡素化、コンベアトラッキング機能、リアルタイムのオンザフライ経路変更機能、リンクの重力バランスを補正して性能を大幅に向上させるダイナミックフィードフォワード補正、動作時間を短縮して滑らかな経路を生成する連続経路計画など、他の製品にはない機能を備えています。
パワフルなソフトウェア
ガイダンスコントローラにはWebサーバが内蔵されており、世界中のどこからでもアクセスできます。アプリケーションや診断情報を遠隔地からアップロードしたりダウンロードしたりすることができるので、共同開発や迅速な顧客サービスが可能です。ガイダンスコントローラは、オブジェクト指向の基本言語をモデルとした強力な言語で、組み込みアプリケーションをサポートしています。また、通信インターフェースにイーサネットを使用することで、PCアプリケーションのスレーブとして設定することができ、従来のPCソフトウェアを維持することができます。また、CNC G&Mコードインタープリタなどの高度なアプリケーションソフトウェアにも対応しています。
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