Magniロボット – ロボット開発者のモバイルロボットベース

モビリティ

Magniは、モバイルベースの形をしたハードウェアプラットフォームです。ROSソフトウェアを搭載することで、ビジョン、ローカライゼーション、コミュニケーション、モビリティを扱うことができます。

ナビゲーション

あらゆるロボットアプリケーションの鍵となるMagniは、強力なモーターと強固なシャーシを搭載しており、ドライブトレインではなくアプリケーションに集中することができます。

パワー

Magniは、12Vと5Vの電源からそれぞれ10Aを出力することができ、外部ハードウェアのために十分な電力を供給することができます。Magniは最大35Ahの24Vバッテリーを装備することができます。

演算機能

Magniには、UbuntuとROSが動作するRaspberry Pi 4が搭載されており、低価格でありながら強力な計算が可能です。また、より高い性能を必要とするアプリケーションでは、演算ユニットを簡単にアップグレードすることができます。

アプリケーションのための強固な基盤を提供

• ペイロード：100kg
• 駆動方式：200Wハブモーター×2、ディファレンシャルドライブ
• 最高速度： 1m/s (ソフトウェアによる制限あり。リクエストにより高速化可能)
• オドメトリ：ホールセンサーによる2mm精度のオドメトリ
• 電源： 7A 5V DC電源 7A 12V DC電源
• コンピュータ：クアッドコアARM A9 – Raspberry Pi 4
• ソフトウェア：Ubuntu 16.04、ROS Kinetic、コアマグニパッケージ
• カメラ：シングル上向き
• ナビゲーション：天井フィデューシャル・ベース・ナビゲーション
• センサーパッケージ：5ポイントソナーアレイ
• 速度： 0-1 m/s
• 回転: 0.5 rad/s
• カメラ：Raspberry PiカメラモジュールV2
• ソナー：5x HC-SR04 ソナー
• ナビゲーション: 天井ナビゲーション、オドメトリ
• 接続/ポート：WLAN、イーサネット、4x USB、1xモレックス5V、1xモレックス12V、1xリボンケーブル フルgpioソケット
• サイズ（w/l/h）mm：417.40 x 439.09 x 265
• 重量（kg）: 13.5

※バッテリーは別売りとなります。対応しているバッテリーについての詳細はこちらをご覧ください。

ナビゲーションソフトウェア

ロボットを思い通りに動かせるソフトウェア。
本システムには、フィデューシャルマーカーを利用したナビゲーションスタックが無償で付属していますが、ルート設定の容易さとフィデューシャルの使用を避けることを求める顧客に、LIDARや改良型フィデューシャルナビゲーションシステムをご用意して提供しています。

LIDAR（ライダー）

LIDARセンサーは、レーザーで最も近い反射面までの距離を測定することで、ロボットが部屋の地図を作成することを可能にします。広い空間では、より長い距離が必要となります。LIDARのセレクションをご覧いただき、お客様のアプリケーションに最適なものをお選びください。

ロードキャリーアドオン

時には、物を移動させたいこともあるでしょう。当社のモジュラーシェルビングシステムを使えば、それが簡単になります。再構成可能なシェルビングを提供し、機器を積み重ねたり、ラックに入れたりすることができます。棚の高さは調整可能です。タッチスクリーンが付属しています。

充電アドオン

接触型充電ドックまたはワイヤレス充電ステーションを使用して、ハンズフリー充電ステーションを設置します。ロボットがアクセスしやすい場所に充電器を設置します。ロボットが正しい位置に来ると、システムが自動的に充電を開始します。

ブックポーター

• ビデオ通話が歩き回りながら可能に。新たな次元を実感。
• Magniとタブレットがあれば簡単に実現します。

カクテルウェイターロボット

• Magniには、人を含む約20の物体を認識する事前訓練済みのディープニューラルネット(DNN)が付属。
• DNNは、ロボットが人々に飲み物を提供するため走行するようにプログラムすることが可能。
• このアプリケーションの初期バージョンはわずか6.5時間でプログラミングを実現！

テレプレゼンス

• ビデオ通話が歩き回りながら可能に。新たな次元を実感。
• Magniとタブレットがあれば簡単に実現します。